ФОТОТЕМАФОТОТЕМА

    Fujitsu и Fujitsu Laboratories разрабатывают БИС для зрения роботов

    • Не нравится
    • 0
    • Нравится

    По данным источника, большая интегральная схема (БИС, LSI), созданная специалистами компаний Fujitsu и Fujitsu Laboratories, позволит роботам распознавать формы и перемещения объектов в реальном масштабе времени.


    alt

    alt

    Подобно тому, как человек воспринимает изображение двумя глазами, чип выполняет обработку пары снимков, поступающих от камер (верхние снимки получены с лево и правой камер соответственно), и определяет пространственные отношения между объектами, основываясь на эффекте параллакса (точки, соответствующие различиям в контурах объектов показаны на третьем снимке). С учетом небольшого размера и малого энергопотребления, микросхема может быть использована в сравнительно компактных роботах, утверждают разработчики.



    alt

    Для ускорения обработки, ее возложили на 256 вычислительных цепей, работающих параллельно. Кроме того, специальная схема анализирует градации цветов, чтобы выделить контуры объектов. БИС успевает извлечь около 2000 граней, углов и других линий раздела из каждой сцены при частоте 30 кадров в секунду. Сравнение выделенных контуров в соседних кадрах позволяет определить смещение объектов. Среди дополнительных функций – более точное сравнение кадров, анализ с увеличением, масштабирование кадров и поворот образцов для сравнения, которые выглядят по-разному в зависимости от расстояния и угла зрения. Энергопотребление микросхемы составляет примерно 2,7 Вт при тактовой частоте 200 МГц.

    Разработка является частью японской государственной программы по созданию роботов, известной под названием «21st Century Robot Challenge Program».

    Источник




    Похожие новости
  • LightCrafts LightZone v3.4.9375
  • В армию "цифромыльниц" Genius G-Shot вступили два новобранца
  • самый маленький цветной сканер с автоподачей
  • Вторая DSLR новинка Nikon - 12,3-Мп камера D300
  • Новая БИС от Fujitsu MB91680A-T для использования в цифровых камерах

  • Добавить комментарий

    Запрещено использовать не нормативную лексику, оскорбление других пользователей данного сайта, активные ссылки на сторонние сайты, реклама в комментариях.


Фотоновости
Интересно
На заметку